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仙知机器人的物流展首秀:软硬兼施,干货满满

--——gongkong®专访上海仙知机器人科技有限公司副总经理张绥

供稿:上海仙知机器人科技有限公司 2018/11/28 16:02:05
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   2018年11月6-9日,亚洲国际物流技术与运输系统展览会(CeMAT ASIA 2018)在上海新国际博览中心如期举行。上海仙知机器人科技有限公司(简称“仙知机器人”)迎来了其在CeMAT ASIA 2018的首秀。

   从多机器人调度系统RoboRoute、可视化操作软件Roboshop,到AMB系列无人搬运底盘及其搭载不同应用扩展 :辊筒式产线对接机器人、基于AMB的顶升式搬运机器人、基于SRC的自动叉车解决方案、自主研发的SRC系列核心控制器,仙知机器人的这次亮相可谓软硬兼施,干货满满。

   作为“智能工厂的移动机器人专家”,仙知机器人的“黑科技”有何独特之处?上海仙知机器人科技有限公司副总经理张绥向中国工控网新闻主编任勇一解其道。

左:上海仙知机器人科技有限公司副总经理张绥

右:中国工控网新闻主编任勇

智能工厂需要什么样的移动机器人?

随着智能科技时代的到来,未来工厂的物流运输将会是“基于数字化的连接”,这意味着“离散式”的工作站之间的物料搬运将会被连接起来,通过大数据智能和人的协同工作,达到智慧工厂的完整“闭环”。

既然冠以“智能工厂的移动机器人专家”,仙知机器人对于移动机器人的演进发展有着深刻理解。

“移动机器人大概分了三代。第一代是磁条式,你在很多汽车产线能看到磁条导轨。第二代是二维码,每隔一米铺设一个二维码,相比磁条式,二维码的灵活性有了很大的提升,AGV的行经路线横平竖直,移动速度更快,适用于无人仓库;第三代则是通过激光和视觉控制,不用对现场环境做任何改造(铺设磁条/二维码),在对作业环境进行扫描后,通过算法设计AGV行经轨迹,AGV会根据现场环境灵活作业,但要求现场环境不能发生太大变化,因此更加适用于智能工厂环境。”张绥说,“目前,我们的移动机器人可提供多种导航方式,如磁条/RFID、多激光自然轮廓、反光板、惯导等,任意进行切换。”

张绥向工控小编介绍了现场展示的几款明星产品。

*AMB系列无人搬运底盘

其优势在于它无需改变外界环境,通过激光SLAM算法完成地图构建及高精度定位,灵活避障绕人/物而行。200mm超薄的机身,可实现“一种底盘,多种应用”。例如,搭载辊筒、皮带、云台、机械手等多种设备,完成了智能工厂中不同的工作流程和场景。相比前代产品,它具有更高的精度、更快的速度、更精准的运动控制,高效连接了智能工业物流运输中的每个制造环节,实现了厂内无人化物流运输。

这款产品有非常实用的扩展性,CeMAT现场就携带了两款基于AMB的扩展应用:

*基于AMB的辊筒式产线对接机器人

该产品以200mm超薄机身的AMB无人搬运底盘为基础,通过搭载辊筒,实现了具有辊道对接等功能,在智能工厂物流运输场景中,能够自动化完成物料转运、呼叫送料等环节的运作。对比传统的加反光板式的激光导航方案,这款机器人使用轮廓导航,大大降低了现场的实施成本,进一步提高智能工厂产线生产效率及自动化水平。

*基于AMB的顶升式搬运机器人

该产品与目前国内外激光导航搬运机器人最大的不同是无需反光板。张绥解释说,国内外普通激光导航搬运机器人需在机器人行驶路径周围预先垂直设置好一系列反光板。这款顶升式搬运机器人采用3D SLAM技术结合多传感器,即时在长廊、高动态等复杂环境中,也能做到自动化与智能化的完美融合。

*基于SRC的自动叉车解决方案

SRC核心控制器是仙知的另外一款主要产品,基于SRC系列核心控制器的自动叉车解决方案,在无人操控情况下,实现精准叉取货物、栈板自主识别等功能,让工业搬运更智能化。

   软实力方面,多机器人调度系统RoboRoute、可视化操作软件Roboshop优势明显。其中,多机器人调度系统RoboRoute,顾名思义,能有效应对多类型、多数量机器人在同一作业环境中高效、有序、稳定地作业。它能自动挑选最合适的机器人执行任务,并在整厂环境进行路径规划和交通管制;不光支持机器人在特定工作站点执行复杂的动作序列,还能在不影响生产运输前提下,自动调度低电量机器人回坞充电。同时,RoboRoute可无缝对接厂内MES和仓库的WMS系统。

   可视化操作软件Roboshop可一站式实现对机器人的标定、建图、导航、配置、监控等可视化操作,ALL-IN-ONE解决方案使用户通过软件配置及控制机器人的方方面面,操作简易、性价比高。

“新生代”更注重创新与合作

   翻看公司的“成长册”,仙知机器人成立于2015年10月,2016年4月获得第一轮天使轮融资。短短几年时间,仙知机器人的产品在汽车制造、3C电子制造、电商仓储、安防巡检、商用服务、科研教育等领域得到广泛应用,不光受到投资者的亲睐,还被工控圈几位行业大佬“圈定”为合作伙伴。

   纵观国内外市场对于移动机器人的技术需求,其中90%的基本需求是实现无轨化导航,地图构建、自主定位、路径规划、主动避障等问题都已解决,市场剩下10%的核心技术难题是如何实现大规模工业化应用和智能工厂智能化应用。

   作为机器人行业“新生代”力量,仙知机器人则以环境普适性、操作可视化、多车一致性、调度通用性等技术优势,帮助智能工厂实现了移动运输技术的全面化升级。

   “在高精度方面,不管是单个机器人的到点精度和重复运行,或是多个机器人同时运作中的一致精准度,仙知移动机器人都被控制在1厘米以内的误差范围。”张绥说,“在调度灵活上,面向多机器人高动态环境,RoboRoute调度系统可以同时支持数十台移动机器人协同作业。快速实施能力,通过各个行业中移动机器人的应用积累,我们提供的Roboshop及相应的调度解决方案可以帮助用户快速实现行业应用。”

   仙知机器人的技术特性与优势,也决定了其应用领域的广泛性。对此,仙知机器人在前不久举行的2018工博会上重磅发布“合作伙伴计划”。据张绥介绍,仙知机器人计划在全国范围内着手打造“仙知+伙伴+客户”生态共同体,将各行业的优秀集成商纳入到“合作伙伴计划”中来,共同打造一个全新的生态合作体系,助力中国制造业向智能化升级。(文/gongkong张丽莹、任勇)

审核编辑(刘婷)
更多内容请访问 上海仙知机器人科技有限公司(http://c.gongkong.com.gglxpower.com/?cid=57238)

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